• CH1: Calcul vectoriel
• CH2: Modélisation et parametrage
• CH3: Cinématique
• CH4: Cinématique plane
• CH5: Statique des solides
• CH6: Géometrie des masses
• CH7: Cinétique
• CH8: Dynamique
• CH9: Energetique

Cinématique des solides indéformables